1、单腰安全绳：只有一个固定端，通常用于高空作业，可以在作业时提供较好的安全保护。2、双腰安全绳：具有两个固定端，可以用于更高的作业，提供更强的安全保护。3、牵引安全绳：主要用于拖拽作业，如救援、消防等场景，可以提供较大的拉力。4、自锁安全绳：可以在作业时自动锁定，提供更好的安全保护。5、防坠落安全绳：主要用于防止坠落事故，具有较高的安全性能。