1、建图前，请将沁宝放在充电座上，处于充电状态，并清除充电座周围杂物。2、建图前，请打开房门，整理家居环境，确保首次建图时，各房间区域路径（宽度>60cm）能够让沁宝顺利通过。3、注意事项：首次全屋净化创建家庭环境地图时，请不要跟随机器；建图前，机器人电量需高于30%。