1、P2系列：背板插槽式。2、D3系列：纵列模块式。3、冗余系统：电源、控制器、IO模块、通讯网络均可冗余配置，确保无扰切换。4、隔离系统：系统电源和检测电源隔离，模块通道间电气隔离。