574.0公里。万州到西安两地相距574.0公里，自驾全程用时9小时15分钟，途经：银百高速、包茂高速，还可以从万州区至宣汉站，在从宣汉站乘坐D774次列车，在西安站下车，即可到达西安市，全程用时7小时18分钟。