666.8公里。通过查询百度地图显示，从丹东驾车到延边预计花费8小时1分钟，其中途径鹤大高速、延长高速，总路程为666.8公里。延边朝鲜族自治州，吉林省辖自治州，首府驻延吉市，地处中国东北地区、吉林省东部，地势西高东低，自西南、西北、东北三面向东南倾斜。