（1）机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的。（2）电器减速定位：主轴用电器实现减速和定位的。（3）电器减速磁感应定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。（4）电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。