您要问的是重汽豪沃10档变速箱主轴要对齿吗？要。在将重汽小十档变速箱副列装上主箱之前，需要进行齿轮啮合匹配，这样可以确保齿轮之间的匹配度，防止出现齿轮啮合不上、卡死等故障，从而保证变速箱的正常工作，这个过程需要由专业的技术人员进行操作。