有。根据阎王对阳间生灵的生死簿记载，孙悟空寿命342岁，在三界排名1350位。《西游记》描述了孙悟空和其两个师弟猪八戒和沙僧共同保护唐僧由东土大唐去西天取经，沿途历尽千辛万苦、斗妖除麽、劈荆斩棘，经历九九八十一难取回真经，师徒四人修成正果的过程。