合法。小区地下停车位收费合法，但需执行物价部门的相关标准。开发商向有关部门经过单独审批，用作经营性的停车场，该区域可以用作经营，进行停车收费，但是产权归属全体业主的公共区域停车位，未经业委会同意不得擅自收费。