如果希望拥有一只红腹松鼠作为宠物，可以养一只。红腹松鼠有领地意识，两只成年松鼠可能会因为争夺领地而发生争斗。但是，如果选择养两只小松鼠，它们可能会因为年龄较小而不会发生争斗。因此，在选择养几只红腹松鼠时，需要根据松鼠的年龄、体型和生活习性来考虑，确保它们能够健康快乐地生活。