是。公司是否可以从事对外担保行为，法律已明确不作禁止，公司对外担保尽管也属于经营项目，但却属于一种非常规性经营行为，对此法律规定该行为并不必然授予公司经营层行使，上市公司对外担保是需要进行公告的，万科股份有限责任公司为上市公司，需要发公告。