没有。根据新浪财经网可知，韩国“世界”号火箭的前身是“罗老”号运载火箭（KSLV-I），是韩国在上世纪90年代末开始研制的一款基于俄罗斯技术改进的轻型运载火箭，并没有美国提供技术。