基座固定机器人的运动构型有哪些?【点击查看详情】
方管形结构、箱式结构等。基座固定机器人的运动构型有圆管形结构、方管形结构、和箱式结构、台架式结构,基本形式:固定轨迹式:机身底座安装在一个可移动的拖板座上,靠丝杠螺母驱动。
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