泊车制动功能当前不可用表示机动车的驻车制动功能无法正常使用。造成这种情况的原因会有多种，有车辆的雷达探头出现故障、线路出现破损和车辆的控制模块发生故障等。当泊车制动功能当前不可用时，驾驶员需要特别小心，并手动控制车辆以确保安全停车，驾驶员对自动泊车功能不熟悉，可以先进行相关培训和练习，以更好地掌握功能的使用方法。