根据《铁路旅客运输规程》第五十一条规定，整箱牛奶可以上高铁是因为牛奶不属于铁路部门规定的违禁品，不会对别的乘客的人身安全造成威胁，并且整箱牛奶的重量和体积符合高铁行李的相关规定。按照规定，高铁上一个乘客随身携带的重量不超过20kg，而一箱牛奶的重量才几公斤，再加上包装也不会超过4公斤，所以可以携带上高铁。