1、科属不同：臭菜是豆科、金合欢属植物，而芝麻菜是十字花科植物。2、形态不同：臭菜是攀援、多刺藤本，小枝和叶轴均被锈色短柔毛，而芝麻菜是直根发达，根系入土深，茎圆形，上有细茸毛，植株矮小，叶片小，羽状全裂，深绿色。3、气味不同：臭菜有强烈的气味，而芝麻菜具有芝麻香味，口感滑嫩，可炒食、上汤和凉拌。