没有港澳通行证可以去港珠澳大桥，但是不能乘车通过港珠澳大桥。港珠澳大桥采取“三地三检”通关模式，其中珠澳之间采用”合作查验、一次放行“通关模式。港珠澳大桥澳门口岸于2019年2月16日起，试行允许持中国护照旅客，可随轻型客车于大桥出入境车道过关，珠海口岸则有相应通关措施。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》 第 国家对机动车实行登记制度。机动车经机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。