医疗事故起诉的程序：1、确认管辖；2、撰写起诉状。3、向管辖递交起诉状提起诉讼。根据《民事诉讼法》规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。法律依据。《医疗事故处理条例》 第三十四条 医疗事故技术鉴定，可以收取鉴定费用。经鉴定，属于医疗事故的，鉴定费用由医疗机构支付；不属于医疗事故的，鉴定费用由提出医疗事故处理申请的一方支付。鉴定费用标准由省、自治区、直辖市价格主管部门会同同级财政部门、卫生行政部门规定。