工伤认定失败医保要在出院或者转院以后进行报销。参保人员因为急诊抢救而到市内不是定点的医疗机构或者是异地的医疗机构办理住院治疗所发生的医疗费用，先由职工自己或者单位垫付，在急诊抢结束之后，凭医院的急诊病历等到医疗保险经办机构按照规定办理其报销手续。法律依据。《工伤保险条例》；第二十五条 设区的市级劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论；必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。