抱在怀里的婴儿算超载。私家车5座多带一个儿童算超载。5座多一个小孩，超载20%算，扣6分。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十二条 公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。