自助签注机不用提前预约，但是电子港澳通行证要预约，如果电子港澳通行证预约了，在自助签注机上操作就很方便了。法律依据。《中华人民共和国出境入境管理法》 第十条 中国公民往来内地与特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来与地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由规定。