不用，一人连续驾驶四小时未休息二十分钟以上是疲劳驾驶，疲劳驾驶是指司机连续驾驶四个小时中间没有休息二十分钟以上的驾驶员你是两个驾驶员轮流驾驶不属于疲劳驾驶。法律依据。