独任审理的案件包括一审刑事自诉、轻微刑事案件、一审简单民事案件及采取特别程序审理的案件等。独任审理和合议庭审理是审判制度，决定采取独任审理的，会派一名审判人员审理案件。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》。第一百七十 依照本章程序审理的案件，实行一审终审。选民资格案件或者重大、疑难的案件，由审判员组成合议庭审理他案件由审判员一人独任审理。第四十条 适用简易程序审理的民事案件，由审判员一人独任审理。