和滴滴签订有合作协议的公司其名下的车辆直接注册花小猪就可以跑，并能接单，但是与滴滴有合作的公司比较少，因为合作的前提是要先交30万给滴滴才会和这些公司签订合作协议，并享受滴滴提供的便利，怎么确定公司与滴滴有没有合作关系呢，可以在平台车商城查看有没有这家公司的资料，或者在租车时，公司会主动的帮你注册好花小猪，给你弄好直到可以接单。法律依据。《中华人民共和国公司法》。第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。