到被告住所地人民起诉，起诉离婚程序是：1、起诉，当事人一方或者双方带上本人身份证、结婚证、起诉状等材料向有管辖权的申请立案；2、调解，人民依法对双方进行调解。3、调解成功，制作调解书；4、调解无效，法庭对案件进行审理；5、判决，判决准予离婚或不准予离婚。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。（一）重婚或者与他人同居。