可以。总价包干是指在合同中确定一个固定的总价，由承包商负责完成合同约定的所有工作，无论实际工作量是否超出或少于合同约定的工作量，总价都不会发生变化，对于打桩工程，工作量能够准确估算，且工程内容和要求明确，那么可以采用总价包干的方式。