1、结构不同：胳臂主要是由上臂，肘部和前臂构成的，而上臂主要是由肱骨组成，前臂则是由尺骨和桡骨构成而，双臂则是指左边右边的手臂。2、作用不同：双臂和胳臂都对身体有支撑和平衡的作用，但双臂还具有保护头部、进行精细动作等功能。