可以。在庭审中，使用非暴力沟通可以帮助律师和法官更好地理解和表达自己的观点和情感，同时也可以促进当事人和法庭之间的理解和合作。非暴力沟通是一种沟通方式，旨在通过理解和尊重来解决问题和冲突，强调以积极、坦诚和尊重的方式表达自己的需求和感受，同时倾听别人的观点和感受。