可以。在离路口较远时，就要减速并做好刹车的准备，避免急刹车导致车辆失控或侧滑，在离路口较近时根据情况选择是否踩刹车，如需要踩刹车，轻踩刹车，让车辆缓慢减速，同时注意观察周围的交通情况，确保安全，因此离路口20米车速30迈可以踩刹车。