路过海边看到一艘小船，想起离自己万里之遥的人，心中不禁感到悲伤和黯然。路经海边交代了诗人所处的地点，是在海边，而见只小船是诗人看到的景象，小船是远离家乡的人的象征，看到小船就容易让人想起远方的亲人，怀人万里心暗酸是诗人由眼前的景象引发的内心感受，表达了对远方亲人的思念之情，总体意思可以理解为路过海边看到一艘小船，想起离自己万里之遥的人，心中不禁感到悲伤和黯然。