听从皇帝的命令。“十里城高防阃令，三公位显听宣声”是一句古语，意思是十里之城，城墙高大，是为了防御外敌入侵，三位公爵地位显赫，听从皇帝的命令，其中，“阃令”指军令，“三公”指古代三位最高，指司马、司徒、司空，整句话强调了军事防御和政治权威的重要性。