收费。2018年带车辆上船，小型轿车415.5元/车(含司机1人)，客车(25座以上)602.5元/车(含司机1人)，货车按车型、货类、吨位计费(含驾驶员1人)，所以2019年之前携带车辆上船，需要收取费用。