可以。运冰糕的车可以运酸奶，酸奶必须用冷藏车运输，并放在冷柜里储藏和销售，酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。