可以。《中华人民共和国民法典》第七百一十三条规定：承租人在租赁物需要维修时可以请求出租人在合理期限内维修，出租人未履行维修义务的，承租人可以自行维修，维修费用由出租人负担，因此被告拒不履行维修义务，承租人可以要求被告承担违约责任，判决维修。