根据相关资料查询显示：确保红绿灯能在一定车速下被辨识。武都区朱农滩高速路口的设计原理是确保红绿灯能在一定车速下被辨识，当武都区朱农滩高速路口出口处的红绿灯不足以满足辨识要求时按该标准规定，应在路口进口处增设红绿灯。