1、Deadman开关安全开关位置：在示教盒背面两侧黄色大按键。功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。2、示教器有效开关位置：示教器左上角按钮开关。示教器MODESWITCH模式开关为：T1/T2，示教器ON/OFF开关为：ON。