1、刹车总泵里有杂质，密封不严，真空助力泵失效。2、刹车油过脏，刹车总泵或分泵漏油。储气罐或管路接口漏气。3、严重超载，刹车毂碳化，制动主缸缺少制动液，制动总泵活塞磨损。