1、急停按钮这个按钮用于紧急情况时停止机器人，旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。2、伺服上电这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式(本地自动、外部自动)的情况下才有用。3、可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换，当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。