根据登记日计算。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定：包括货车在内的机动车应当从注册登记之日起开始计算挂车牌照诞生时间，并且载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。