1、检查设备是否上电（设备内传感器是否亮）。2、检查设备状态中是否有安全光栅是否感应（光栅亮红灯表示被感应）、是否限位、急停是否勾上、伺服报警是否勾上。3、检查是否硬限位了即X或Y轴是否到了极限。