**可以**，自热火锅加热时散发的刺鼻气味是可以闻的。然而，这种气味通常是有毒的，具体取决于气味的来源和浓度。在大多数情况下，这种气味并不会对人体造成严重的危害，但如果长时间接触或者吸入过量的有害气体，可能会对身体造成负面影响。因此，建议在使用自热火锅时，保持适当的通风，尽量避免长时间接触或者吸入这种气味。