怠速敲缸主要与点火时间不对有关系。点火正时与温度有很大的关系，简单的理解，点火时如果缸体温度过低，燃烧的时间就需要变长所以点火时间要提前。相反如果缸体温度升高，混合气燃烧的速度会变快，所以点火的时间要稍微短一些提前的少一点。所以根据你的描述这应该是点火时间不对，或者说温度传感器信号不正常而引起的。