6小时2分钟。永顺县位于湖南省湘西土家族苗族自治州北部，芙蓉镇高铁站位于湖南省永顺县南部的芙蓉镇景区东北2.5千米，开车前往需要6小时2分钟。二者的直线距离是416.2公里。