按照制定的收费标准来执行。中国古羌城停车场都会有收费标准提示牌的，停车场分人工收费和自动收费，其实收费的标准都是按照制定的收费标准来执行的，那小型轿车为例，停车场的收费标准也就是5元含3个小时，也有的停车场是5元含2个小时的，过后就是按照每停一个小时收取一元的停车费，不足1小时的按照一小时来收取。