1、使用驱动器的数字输入端子：安川5系驱动器具有数字输入端子，可以将编码器信号连接到这些端子上，以便驱动器可以诊断编码器参数的输入信号。2、使用编码器接口卡：安川5系驱动器也可以使用特定的诊断编码器接口卡，将编码器参数传递到驱动器中。这些接口卡需要单独购买，并在安川驱动器中进行安装和配置。