需要。第十规定是公共汽车电车线路实行经营许可制度；第二十五条规定是公共汽车电车线路经营者投入运营的车辆应当取得车辆运营证，因此，定制公交的线路和车辆均需经过交通行政主管部门的许可，需要上报审批。