可以。草酸具有强的漂白和去污能力，可以在长时间浸泡的过程中渗透和溶解衣物上的污渍，提高洗涤效果，具体的浸泡时间可以根据衣物的材质和污渍程度进行调整，以避免对衣物造成损害。