分别是：C1、正极、负极、C2。接口顺序如下：1→C12→正极3→负极4→C2。原装电机控制分析转向控制电机四根线控制，左右两边分别是vdd、c1、c2、gnd，通过7.4v电池供电，c1、c2输入控制信号来控制转向功能。