应该。既然姥姥姥爷来了，那么作为爷爷奶奶，也应该一起过来见见孙子孙女，虽然孩子出生半个月了，但也需要静养，两家老人一起过来的话，只需要集中打扰孩子一次即可，分开的话需要打扰孩子休息两次。