有。根据查询法律快车息得知。对于变更抚养权判决会有一份判决书，变更抚养权倘若是当庭宣判的，从当庭宣判之日起十日内会下判决书。倘若是定期宣判的，宣判后法庭会立即发给判决书。因此变更抚养权有判决书。